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追踪作业中人的输入与输出之间的函数关系。
即输出与输入变换之比。通常表示为Yp(s)=,式中K为增益,t为人的反应时间,e-rs为人的系统时滞,T1、T2分别为人的中枢时滞和神经肌肉时滞常数,T3为导前时间常数,s为拉氏变换算子。
该函数受操作运算的阶次、被控部件的增益、时滞和阻尼、输入信号的频率特性、信噪比及人的操作熟练程度等多种因素影响。
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