單稱“棧”，亦作“轏”。亦稱“棧輿”。一種以竹木縱横編之，車箱不鞔皮革的馬車。可以卧息。此稱始見於周代典籍。爲周之士車，亦用作庶人之役車。《說文·木部》：“棧，棚也。竹木之車曰棧。”段玉裁注：“竹木之車者，謂以竹若木散材編之爲箱，如栅然，是曰棧車。”《釋名·釋車》：“棧車，機，靖也，庥靖物之車也。皆庶人所乘也。”《周禮·春官·巾車》：“士乘棧車。”鄭玄注：“棧車不革鞔而漆之。”《左傳·成公二年》：“丑父寢於轏中，蛇出於其下。”杜預注：“轏，士車。”漢·桓寬《鹽鐵論·散不足》：“古者椎車無柔，棧輿無植。”