根据机械效率的定义：
❶ 传动比|iH4|越大，行星轮系的效率越低。当中心轮a主动时，ηaH有可能为负值，即发生自锁；系杆主动时，不会产生自锁现象。
❷ 当0＜iHa＜2时，行星轮系的效率大于转化机构(定轴轮系)的效率。
❸ 对于负号机构，不论是系杆或是中心轮为主动件，均不会发生自锁。
由以上分析可知，行星轮系的传动比和效率之间存在著相互制约的矛盾，故传递动力多数用负号机构，传递运动可用正号机构。
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