机器人轮转机

即不用人操作的轮转机。在制作报纸过程中，编辑与制版已广泛采用CTS（电子计算机编辑激光照排）技术。在印刷过程中，仍然有不少体力劳动工序。为使这一过程自动化，日本读卖新闻社与三菱公司用四年时间研制出了世界上第一台“机器人胶印轮转机”。轮转机卷筒纸的换取、油墨的调节完全实现了自动化。印刷版在制版机上制成后，便自动地送到指定的轮转机旁。这时，四个轴、三个关节的高性能机器人的“手”，便准确无误将印刷版装到滚筒上，当印刷完毕，它又会取下，接着换上新的印刷版。当卷筒纸用完时，另一台专用机器人则在滚筒每分钟六百转的高速中换纸。这台机器具有自动调节的功能，它能根据不同的印刷要求，如页数的多少、是否多色印刷。使纸张在轮转机群中通过的路线不同，可以自动地设定运转。
以上各项功能在使用微电脑的PCS（印刷控制系统）总体控制下，高速印刷的报纸犹如瀑布一般从轮转机中流出来。操作人员则通过电视对轮转机的工作状况进行监视。