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将水稻秧苗定植于水田中的机械。1898年日本出现第1个水稻插秧机专利。20世纪50年代出现与拖拉机配套的插秧机。1966年后出现水稻育秧设备。插秧机由秧箱、机架、分插秧机构、动力驱动、行走装置、送秧机构、浮体等7部分构成。插秧行距160～200 mm，机动插秧机一次插10～12行。按秧苗状态插秧机可分为机洗苗型、带土苗型和两用型3种，按动力分为人力插秧机和机动插秧机2大类。
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