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又称刹车。使行驶中的拖拉机能很快减速或迅速停车的装置。由制动器及操纵机构组成。制动系应能在任何情况下，都能保证可靠地制动，制动力矩增加迅速而平稳，操纵应轻便平顺，并能长时间保持制动状态；同时，制动器应具有良好的密封和散热性能。按制动机构的操纵型式可分为机械式、液力式和气动式三种。其中机械式的制动器又分为蹄式和盘式两种，广泛用于轮式拖拉机上。
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