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战国时期,出现了专职的军将和独立的军事系统。军权集中到了国君手中。步兵编制:五人一伍;五伍一两;四两一卒;五卒一旅;五旅一师;五师一军。骑兵编制:五骑一长;十骑一吏;百骑一率;二百一将。舟师编制尚无文献可证。军一级编制,已有了相当健全的参谋机构和一定数量的佐属人员。战国时,一切适役人员,不分男女都要应征入伍。各国为了鼓舞士气,都建立了以军功授爵制为中心的赏罚制度。这种制度在秦始皇统一中国的战争中,发生过一定的积极作用。
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