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官名。大夫家臣为司马者。《周礼·夏官》之属，掌同都司马。参见“都司马”条。
官名。西周时期置。掌大臣家军赋。《周礼·夏官司马》： “家司马，各使其臣以正于公司马。都司马，掌都之士庶子及其众庶车马兵甲之戒令，以国法掌其政学，以听国司马。家司马亦如之。” 林尹注： “家司马：官名。掌家之军赋，都家司马皆为都家私臣而受命于王者。”
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