宋代指南车制

宋代皇帝大驾及军行所用车，其车为大驾及行军确定方向。《宋史·舆服志一》： “指南车： 一曰司南车。赤质，两箱画青龙、白虎，四面画花鸟，重台，勾阑，镂拱，四角垂香囊。上有仙人，车虽转而手常指南。1辕，凤首，驾4马。驾士18人，太宗雍熙四年 (公元987年) 增为30人。仁宗天圣五年 (公元1027年) 工部郎中燕肃始造指南车。……其法： 用独辕车，车箱外笼上有重构，立木仙人于上，引臂南指。用大小轮9，合龄120。足轮2，高6尺，围1丈8尺。附足立子轮2，径2尺4寸，围7尺2寸，出齿各24，齿间相去3寸。辕端横木下立小轮2，其径3寸，铁轴贯之。左小平轮1，其径1尺2寸，出齿12; 右小平轮1，其径1尺2寸，出齿12。中心大平轮1，其径4尺8寸，围1丈4尺4寸，出齿48，齿间相去3寸。中立贯心轴1，高8尺，径3寸。上刻木为仙人，其车行，木人指南。若折而东，推辕右旋，附右足子轮顺转12齿，击右小平轮1匝，触中心大平轮左旋四分之一，转12齿，车东行，木人交而南指。若折而西。推辕左旋，附左足子轮随轮顺转12齿，击左小平轮1匝，触中心大平轮右转四分之一，转12齿，车正西行，木人交而南指。若欲北行，或东，或西，转亦如之。”