多层递阶控制

大系统控制结构的一种。这种结构的一个突出特点是： 按任务或功能分层，在各层之间存在着不同分工，一般来说，层次越高，任务或功能越复杂，干扰的变化也较慢； 反之，低层的任务或功能较简单，干扰的变化也较快。第一层是直接控制层，根据上层的决策直接控制大系统的过程或状态，它所受到的干扰频率高、变化快； 第二层是最优化层，根据上层给定的品质指标和约束条件、系统的数学模型，通过制定直接控制的策略，并设置其给定值，实现大系统的最优控制，它受到的干扰频率较高，变化较快； 第三层是自适应层，根据外部环境的变化、系统的总任务、总目标制定计划，对系统及控制结构进行调整，校正大系统的最优运行，以适应环境的变化，它受到的干扰频率低、变化慢，如下图。

多层递阶控制结构图

多层递阶控制的一个例子是电力系统。为了保证安全用电，其任务往往分为预防层、恢复层和紧急层，以对付各种影响安全供电的扰动。