V000152　陀螺仪器原理

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黄惟一等编。

国防工业出版社1984年5月版。34．1万字。共7章，第一章陀螺仪基本理论，介绍陀螺仪的基本特点及其运动方程的建立和分析；第二章陀螺仪器概述，介绍如何利用陀螺仪来解决运动物体的定位问题，是沟通陀螺仪和陀螺仪器的桥梁。第三章至第七章按陀螺仪、陀螺罗径、陀螺地平仪、微分陀螺仪和积分陀螺仪以及平台罗径的次序，介绍各种陀螺仪器的工作原理和特性，分析各种误差产生的原因及其消减的途径和方法。本书除用力学观点分析陀螺仪的基本特性和各种陀螺仪器的工作原理及误差分析外，还用自动学观点把陀螺仪作为自动控制回路中的一个环节，给出各种陀螺仪器的方块图，以便用自动调节原理的方法来分析各种陀螺仪器的特性。在编写上力求避免繁琐的数学公式推导，而著重物理实质的阐述，通过对各种陀螺仪器的介绍，阐述分析问题的方法。