V000151　线性控制系统理论在惯性导航系统中的应用

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王恩平等编著。

科学出版社1984年2月版。18．9万字。

主要介绍线性系统理论和卡尔曼滤波在惯性导航系统中的应用。

分6章。

前2章主要介绍惯性导航系统的基本原理和误差分析；第三章介绍线性系统的基本理论；第四章用初等方法介绍卡尔曼滤波；第五章讨论惯性导航系统初始对准方案的设计；第六章用卡尔曼滤波讨论组合导航问题。其中第五章和第六章都是作者多年来工作的总结。

收入“现代控制系统理论小丛书”。