T007335　机器人学

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[美]付京逊等著。

杨静宇等译。中国科学技术出版社1989年10月版。64万字。共10章。

第一章机器人发展概况；第二章机器人运动学；第三章机器人动力学；第四章操作机轨迹规划；第五章机器人操作的控制；第六章传感技术；第七章低层视觉；第八章高层视觉；第九章机器人编程语言；第十章机器人智能和任务规划。机器人学是一门边缘科学，涉及范围从机械到电气元件的设计及传感器技术、计算机系统与人工智能。