T007105 机动目标跟踪
周宏仁等著。 国防工业出版社1991年8月版。30．7万字。分两卷。上卷论述单机动目标跟踪，内容包括：单机动目标跟踪概论，机动目标模型，基本的跟踪滤波与预测方法，机动目标跟踪中的自适应滤波，跟踪坐标系与滤波变量的选择，量测预处理技术，系统分析方法与Monte Carlo仿真设计，机动目标“当前”统计模型与自适应跟踪算法，自适应跟踪滤波器的精度分析和三维空间中机动目标的估计问题。 下卷论述多机动目标跟踪，内容包括：多机动目标跟踪概论，跟踪门的形成方法，多目标数据关联与跟踪维持理论，多目标跟踪起始与跟踪终结理论，多机动目标跟踪问题中关联区域的研究，密集多回波环境下的单机动目标跟踪，密集多回波环境下的多机动目标数据关联与跟踪维持，密集多回波环境下的多机动目标跟踪起始，密集多回波环境下的多机动目标跟踪终结和多机动目标跟踪系统的一致性分析。最后是回顾、建议和展望。 |