前684年

齐桓公采管仲 “尊王攘夷”之策，国力强盛，欲称霸。进兵伐鲁，战于长勺。鲁纳曹刿之计，大败齐军。然桓公称霸之心未泯，乘周僖王即位之际，提出朝拜天子、会合诸侯，寻“兴师问罪”之由。前681年，以共决宋国君位为借口，召集8国会盟于北否，欲强行称霸，但鲁、卫、曹、郑四国不到，宋君又于夜间不辞而别，会盟未成。桓公大怒，出兵攻鲁，鲁君诈降，大夫曹刿以匕首要挟桓公，胁令归还侵占汶阳之田，桓公不得已允诺。