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沈蕴芳等著。
冶金工业出版社1983年3月版。30万字。
共3篇11章。
第一篇数学基础知识，包括空间曲线；空间曲面。
第二篇包络法和空间啮合原理，包括包络法(一)；包络法(二)；平面族包络和蜗杆曲面；诱导法曲率。第三篇SG-71型蜗轮副，包括第一次包络过程；蜗杆的几何特性；第二次包络过程；SG71型蜗轮副的设计计算；电子计算机程序。
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