刘悝?—172

汉朝宗室。汉章帝曾孙，蠡吾侯刘翼之子。刘翼死后，其子刘志嗣位。本初元年 (146)，质帝卒，迎立刘志即皇帝位，是为桓帝。于是，桓帝之弟刘悝继为蠡吾侯。建和元年(147) 勃海王刘鸿死，无子，乃以蠡吾侯悝绍封为勃海王。延熹八年 (165), 刘悝谋反， 乃贬为廮陶王，食一县。其后刘悝欲通过中常侍王甫请求复国，许诺给谢钱五千万。桓帝临死时，遗诏复悝勃海王。刘悝得知复国非王甫之功，遂不肯给谢钱。因此王甫怀恨在心，企图报复。及灵帝即位，道路流言刘悝埋怨不得自立。王甫又访察到宦官郑飒、董腾多次与悝交结，以为有奸，遂密告司隶校尉段颎。熹平元年 (172)，乃诬陷郑飒等阴谋立刘悝为帝，大逆不道。事下有司考验，勃海王悝自杀。刘悝妃妾、子女及使女百余人皆死狱中，傅相以下皆处死，国除。