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冯国楠著。
北京工业大学出版社1991年10月版。28．3万字。从工程应用角度出发，系统介绍最优控制的基本理论及其在工程实际问题中的应用。
分5章，分别介绍变分法及其在最优控制问题中的应用；极小价值原理；最短时间及最少燃料问题；线性最优控制；动态规划及其应用等内容。附录介绍了矩阵和矢量的某些运算法则。
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