六瓣重力式抓斗

又称“荷花抓斗”。依靠六瓣颚板的闭合和张开能自行抓取沉船舱内货物的打捞设备。颚板张开时，形似开放的荷花，故称荷花抓斗。适用于水下沉船舱内（或大破口内）捞货。设计总重量（自重加抓重）有5吨、10吨及16吨数种。可用双索或单索与起重机配套使用。为了观察抓斗抓捞货物实况，可采用水下电视或水下观察箱等。采用此种抓斗曾成功地在浅水区沉船内抓捞过矿石、煤炭并在深水区沉船内抓捞起锡锭等重货，效果显著，是打捞和海底开发的一种简单机械手。