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字词 仿人型双足步行机器人
类别 中英文字词句释义及详细解析
释义

仿人型双足步行机器人

机器人的一种。中国国防科技大学1988年2月研制成功6关节(自由度)平面运动型双足步行机器人。中国哈尔滨工业大学1993年研制的仿人型步行机器人,拥有12个关节、高1 m,重40 kg,能迈上高度为4 cm的台阶,行走坡度为8°,荷载5 kg。

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