乌格拉河之战

莫斯科大公国摆脱金帐汗国统治过程中的一次军事对抗。1476年，莫斯科大公国的伊凡三世停止向金帐汗国纳贡，1480年又拒绝承认金帐汗国对莫斯科大公国的宗主地位。同年10月，阿赫马特汗率领金帐汗国军队进抵莫斯科西南约240千米的乌格拉河畔，与伊凡三世部署在河对岸的军队隔河对峙，当阿赫马特汗得知后方营地遭袭击时，即引兵回救，伊凡三世也随之撤退。