【第二十章】
自十七章至此，有三節之样：自十七章至十九章，生知安行之事也，知之次也；自二十章第一節至第九節，學知利行之事，仁之次也；自十節至二十一節，困知勉行之事，勇之次也。子思之中間‘子曰’二字之不削，有若微意存焉，而朱子以為衍文，可疑。
第十節注‘故曰天下畏之’句，‘曰、之’二字有加於上句者，何也？‘曰’是有述之辭，‘之’是有指之辭。‘四方歸之’句，的當於願出其塗，故無曰字；‘天下畏之’句，則的當於‘威之所制’之句，而合德與威而言，故有曰字；‘四方歸’，則上句所説主化之者而言，故有之字。
此章内以誠終之者，上以示人事着力之地，下以起天道無為之化。