【第十九章】
此章概如上章之意，雖兼武王説起，其實專為周公制禮設也。自舜至周公，皆有其位而行其道者，其所舉不出於丧祭事神之禮，姑未及於政令。至下章始言文武之政，所謂家齊而國治也。下章以修身事親為為政之本，可以驗矣。
吕氏曰：‘“相維辟公，天子穆穆”，此諸侯之助祭者也。“濟濟多士，秉文之德”，此諸臣之助祭者也。’楊氏曰：‘“君洗玉爵獻卿”、“以瑶爵獻大夫”、“以散爵獻士及羣有司”，所以辨貴賤也。’朱子以為詳。然則章句只云‘公、侯、卿、大夫’，而士亦當包在其中。
特牲饋食禮云：‘賓弟子、兄弟弟子各酌於尊，舉觶於其長。’注引有司徹云：‘弟子，後生。’有司徹云：‘兄弟之後生者舉觶於其長。’注‘之後生，年少也’。據此則章句亦當作‘兄弟弟子’。蓋吕氏之説誤作‘之’字，故朱子未及照管，但依此書之歟。
周禮秋官‘司儀’：‘王燕，則諸侯毛。’意者禮不忘本，上古質略無文，長少之辨只據毛髮，故以毛為稱，而此名未泯也。亦如古者以齒生落别其老幼，而後世猶以齒為年數之稱也。禮之不忘本如此。
明乎郊社、禘嘗，何以謂治國之易也？郊社，特因宗廟而推説也。上文備論宗廟之禮，而結之曰‘孝之至也’。孝，所以治之本也。位高事重則追慕愈遠，至及於始祖之所自出，則仁之至也。又推以大之，凡我民生，莫非乾父坤母之所同出，天子之祭天地如士庶之祭祖禰，此天地之大宗子也。故有事於宗廟，則凡在昭穆者可以同仁矣；有事於天地，則凡我羣生可以同仁矣。蓋自祖而視之，則均是子姓也，天之於民亦如此，故敬其所尊，愛其所親，方始是為孝。此張子證頑意思也。知此，則何有於治平乎？愚欲因此而下一轉語云：‘明乎祖禰之義，則治家其猶視諸掌乎。’