5.迅速发展时期1977—1996年

这是江苏公路建设的辉煌时期。70年代后期，各地结合“山、水、田、林、路”综合治理，兴建了一批县社（乡）公路。1977—1978年，全省共增加公路1 777.9公里，其中县社（乡）公路1 535.6公里，占增加公路里程数的86.4%。中共十一届三中全会以后，公路建设走上了全面发展的轨道，特别是“八五”以来，全省出现了历史上少见的修路热，公路里程大幅度增加，技术等级明显提高。无论是经济发达的苏、锡、常地区，还是经济欠发达的苏北地区，都把大办交通，发展公路事业摆上了经济和社会事业发展的重要位置。
❶全省公路管理机构进一步调整、完善、充实，完善了省、市、县三级公路管理体制，使机构的设置趋于专业化和系统化；
❷积极探索新的管理方法，在公路养护上，推行统一领导、分级管理及经济承包责任制；
❸通过技术改造，普遍提高干线公路的技术等级，公路总里程中二级以上公路逐年增多，等外路及无路面的土路逐年减少，并开始修建高速公路；
❹钢架拱桥、桁架拱桥等新型拱桥取代了双曲拱桥，同时建造了一批钢筋混凝土和预应力混凝土大型梁式桥，使公路桥梁向桥型多样、结构合理的现代化方向迈进；
❺县乡公路建设同当地的经济发展相结合，成为农村商品经济的宠儿，“要想富，先修路”的观念深入人心，全面掀起了县乡公路修建的高潮。至1996年底，全省拥有交通部门管理养护的公路总里程2.67万公里，其中高速公路318公里，一级公路1 458公里，二级公路5 173公里，平均每百平方公里拥有二级以上公路6.69公里，高等级公路密度居全国前列，甩掉了江苏公路落后的帽子。苏南地区大部分乡镇公路达到了二级或三级公路标准，苏北普遍达到了三级或四级公路标准。1996年底，全省1973个乡镇中，仅有3个乡镇不通公路。锡山、常熟等地还实现了村村通公路。