指航天器通过减速在地球或其他天体上安全着陆的技术。
在有大气层的天体和没有大气层的天体上软着陆需要应用不同的技术，前者由于存在大气阻力，多采用降落伞减速。有翼航天器可以利用升力逐步减速，实现水平着陆。
在没有大气层的天体上软着陆。
主要依靠火箭减速。
软着陆是一种综合性技术，包括减速技术、防热技术和着陆控制技术。防热技术包括设计一定的形状、研制防热材料等，着陆控制技术包括精确控制航天器的速度、着陆时间、落点位置和着陆姿态，以及控制航天器制动火箭的推力的大小和方向等。软着陆与硬着陆不同，它不会使航天器受到损坏，也不会使航天员的安全受到影响。