1558－1583年，俄国为争夺立沃尼亚及波罗的海出海口与立陶宛、波兰、瑞典等进行长期的战争。1558年伊凡四世侵入立沃尼亚，占领爱沙尼亚东部地区，立沃尼亚骑士团不能抵御，于1561年解散，土地分别归于立陶宛、波兰、瑞典、丹麦等国。俄国乃夺取大片领土，包括立陶宛的波洛次克，引起瑞典、丹麦、波兰和立陶宛的联合干涉。1569年立陶宛与波兰联合，力量加强；俄国却因内部斗争激化，战败。同瑞典作战同样失败。1582年、1583年相继与波兰、瑞典缔约，放弃夺取的土地，并割让芬兰湾沿岸几个城市(波罗的海唯一出海口)给瑞典，放弃对立沃尼亚的一切要求。