齿轮式往复运动机构

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例5．2-47 不完全齿轮传动的往复摆动机构

不完全齿轮1、3固连，作为主动件，按顺时针转动。当1的半圈外齿与从动轮2啮合时，齿轮2作逆时针转动；1、2脱开时，齿轮3的内齿立即与齿轮2啮合，使其作顺时针转动，于是使从动轮2作往复摆动，其摆动角度决定于齿轮1、2和2、3的齿数比。不完全齿轮交替啮合时的冲击大，只适用于轻载、低速。应该注意的是，设计时应避免轮齿干涉。

例5．2-48 自动往复回转机构

图示是由齿轮1和2组成的弧齿锥齿轮铣齿机上摇台机构所采用的自动往复回转机构。轮1为整周有齿的外齿轮，而与摇台相连的轮2则是由内、外齿轮组合而成的齿轮。当轮1绕轴线O₁连续回转时(如图示位置)，从动轮2与轮1同向回转。当轮1与轮2的过渡部分a啮合时，轮1的回转中心将由O₁沿滑槽移到O₁′，这时轮1与轮2的外齿轮E部相啮合，相当于外啮合传动，故轮2反向回转。同时，由于二者的传动比不同，因而正反向的速度也不同。同向转动时，轮2连同摇台慢速转动，此时为切削过程；反向转动时，轮2连同摇台快速返回，刀具脱离工件，并作分齿运动。

例5．2-49 行星齿轮简谐移动机构

固定内齿轮3和行星齿轮2的节圆半径分别为r₃、r₂，且。在齿轮2节圆周的A点，用铰链连接滑杆4。当系杆1作主动件转动时，通过齿轮2、3的啮合传动带动滑杆4沿o₁x方向作往复移动，其运动规律为简谐运动，位移为x=2r₂cOsφ。这种机构用于快速印刷机。