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《后汉书·舆服志上》刘昭注：“《世本》云：‘奚仲始作车。’《古史考》曰：‘黄帝作车，引重致远。其后少昊时驾牛，禹时奚仲驾马。
’臣昭案：服牛乘马，以利天下。其所起远矣，岂奚仲为始·《世本》之误，《史考》所说是也。
”《太平御览》七七三引三国蜀·谯周《古史考异》作：“黄帝作车，少皞时略加牛，禹时奚仲驾马，仲又造车，更文其制度也。”
史称黄帝轩辕氏为最早作车之人。又传夏朝车正奚仲及其子吉光始创作车。
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