飞空砂筒

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明代多级火箭之一。

通长7尺。箭身以薄竹片制成，前端左右各缚一个起飞药筒，飞去的药筒之口向后，飞回的药筒之口向前；飞去药筒上方再接一个药筒，长7寸，直径7寸，内装燃烧药和特制的毒细砂，筒顶上安装几根薄倒须钩；三个药筒依次用引信连接。另有用毛竹制成的“竹溜子”，状如短棒，中空，后有一握手；“竹溜子”上有滑槽，能使火箭按规定方向前进，以免乱飞。

水战时，将箭身插入“竹溜子”，点燃筒口向后的起飞药筒引信，对准目标发射，起飞药筒即推动火箭刺在敌人船蓬或船帆上，喷射火焰、毒细砂，引起燃烧；当敌人前往扑火时，毒细砂落于眼中，难以医治；而此时引信已将筒口向前的起飞药筒点燃，火箭飞回，使敌人不知所措。