靖难之役

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明初，太祖分封诸子为王，授各王以护卫甲士三千至一万九千人不等，北方诸藩多握有重兵。

为防止朝内权臣擅政，太祖又规定诸王有举兵诛讨奸逆，清君侧的权利。洪武三十一年(1398)，建文帝即位，惧诸王势强，尾大不掉，与齐泰、黄子澄定议削藩，先后废削周、齐、湘、代、岷五王，并遣使于北平(今北京)，监视燕王朱棣。建文元年(1399)朱棣援引祖训，以诛齐泰、黄子澄为名，在北平起兵，称“靖难军”。建文帝遣耿炳文、李景隆等率师北伐，屡战皆败。

四年，燕兵破南京，建文帝自焚于宫中(一说逃亡)。朱棣入城即位，是为成祖，改明年为永乐元年。靖难之役方告结束。