表征车速与交通密度关系的曲线。
伴随密度增大，平均车速降低。这一关系早为学者所证实，例如1933年美国格林希尔兹(Greenshield)提出车速－密度线性关系模型：
V=Vf(1－K／Kj)，
式中：Vf——自由行驶车速；
K——密度；
Kj——阻塞密度。
当K=0，V=Vf，即密度很小，车可自由行驶；当K=Kj，V=0，即密度很大，车速趋于零。
有代表性的车速－密度模型表
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