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指根据人的喜恶之情性来运用赏罚手段。
语出明戚继光《练兵实纪》卷九：“夫赏不专在金帛之惠，罚不专在斧钺之威。……此盖有机，机何物也?情也，理也。理兴于心，情通于理。赏之以众情所喜，罚之以众情所恶。或申明晓谕，耳提面命，务俾人人知其所以赏与罚之故。感兴发则玩心消，畏心生则怨心止。”认为赏罚不仅在于物质激励，关键在于合情合理与得到民众的心理认同。
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