调节系统的质量指标

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对自动调节系统的要求一是稳定，系统在扰动下被调量不应扩散振荡。二是满足一定的质量要求。质量要求是指系统受扰动后，对被调量过渡过程的要求，图9－36是表示定值系统在阶跃形式扰动后，被调量过渡过程的一些参数和形态。这些参数就是描述自动调节的具体质量指标。

图9－36 定值调节系统在阶跃扰动作用下被调量的过渡过程

(一)质量指标

(1)稳态偏差(余差) 以ε表示，不同工艺对稳态偏差有不同要求。

(2)超调量 以σ%表示，σ%=A₂／A₁·100%一般希望超调量不要过大。

(3)调节时间 以Tp表示，指从被调量因扰动开始变化直到满足调节要求时(即偏差小于允许值)为止的时间，不同对象对T_D有不同要求。

(4)振荡次数 以X表示，指系统被扰动后，被调量发生波动最后达到稳定的振荡次数一般在调节时间内不超过三次为好。

(二)被调量过渡过程的形态

作为系统质量要求的过渡过程的典型形态有以下几种：

(1)超调20%过程 (σ%=20%)

(2)4∶1衰减过程 即=4∶1第一个波峰高度为第二个波峰高度的4倍

(3)10∶1衰减过程 即=10∶1

(4)调节时间最短过程

(5)无超调过程 σ%=0

调节系统品质要求一般是根据工艺要求结合实际和可能而预先提出，为此当对象、仪表、扰动等确定之后，调节品质的实现就靠调节系统的设计和调节器参数的整定。