调节器参数的整定

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当自动调节系统组成后，调节过程就决定于调节器的各个参数。确定比例带δ，积分时间T_I，微分时间T_D这些调节器参数的工作就叫做调节器参数的整定。调节器参数的整定只是在调节系统设计好了以后，寻求一个相对最佳的过程，对不同的工艺，不同的参数的最佳过程的要求是不同的，如对压力、差压、流量、液料等常见的定值调节系统一般认为4∶1衰减过程和超调20%过程较好，对于变化很慢的湿度调节系统认为10∶1衰减过程较好。对于两种物料的比值调节系统则认为无超调过程最好，而对于要求快速或粘度较高的系统则认为调节时间最短过程为好，对于这些不同“最佳过程”调节器参数整定方法和具体数值将不同。整定调节器的方法很多的工厂中常用的简单调节系统的工程整定有以下几种方法：

1．经验法；

2．衰减曲线法；

3．临界比例度法；

4．阶跃反应法。