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描述物体转动或一质点绕另一点转动时角度变化快慢和方向的物理量。
物体的角位移和所历时间之比，称为这段时间的“平均角速度”。当这一时间极短（趋近于零）时，该比值的极限称为物体在该时刻的角速度，或“瞬时角速度”。角速度用矢量表示，它的方向在当时的转动轴线上，其指向则由*右手螺旋定则决定。
常用单位为弧度/秒、度/秒等。
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