行走无级调速系统

---

该装载机行走无级调速系统是二次调节液压驱动系统，(见图45．5－2)由恒压网络，二次元件(液压马达)调节系统及安全保护环节组成。恒压网络由恒压变量液压泵1、蓄能器8、安全阀9、冷却器及滤油器10组成。两个变量液压马达6并联于恒压网络中。变量液压马达转速由电反馈单环控制系统调节，该系统由电子调节器、测速电机、电液伺服阀及电控手柄组成。调速原理如图45．5－3所示；给定信号与测速电机反馈电信号相比较后经调节器通入伺服阀的线圈中，调节器装在反馈回路上，其速度方框图见图45．5－4。

1－变量泵；2－单向阀；3－减压阀；4－滤油器；5－测速电机；6－变量马达；7－电液比例阀；8－蓄能器；9－安全阀组；10－滤油器；11－冷却器；12－油箱

发动机通过变速箱驱动恒压变量液压泵，恒压网络驱动变量液压马达，液压马达通过减速箱驱动行走轮，马达的转速随电控手柄给定的信号变化，实现无级调节。当外负载变化时，变量液压马达的输出转矩也相应变化，与外负载相匹配，以保证液压马达转速稳定，从而保证主机工作稳定可靠。

该系统的安全保护装置为带电磁阀的安全阀。当系统压力超过额定值，或液压马达转速超过最高位，以及电气系统出现故障时，都会导致安全阀的电磁阀动作，使恒压变量泵卸荷。

电控手柄既可控制液压泵的转速及转向，也可控制装载机的大臂和铲斗液压缸的动作。该手柄可在Z－X平面及Z－Y平面内转动，转角为±5°～35°，并与输出电压成正比。