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出自《孟子·尽心上》:“人之所不学而能者,其良能也,所不虑而知者,其良知也。”即不学而能是良能,不虑而知是良知。如“恻隐之心人皆有之”,事君自然知忠,事父自然知孝,就是良知良能。
孟子所言良知良能是指人与生俱有仁义礼智的道德观念和道德行为,这是天赋道德论。
后来的程朱理学和陆王心学也是在这个意义上使用这个概念的。
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