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又称舰载声纳。
分为潜艇声纳和水面舰艇声纳两类。潜艇声纳在良好水文条件下(包括利用深海声道),潜艇低速航行时发现舰船目标的最大距离为:被动方式全向搜索达60海里,自动跟踪20海里;主动方式全向搜索为10海里,定向探测30海里。水面舰艇声纳在良好水文条件下,舰艇航速24节以下时,发现潜艇目标的最大距离:采用直达声传播为10~15海里;利用海底反射为15~20海里;利用深海声道为30~35海里。
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