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明代轻型弩之一。
其形制是：将硬弓装在一个较大的木臂上，臂之后部装有扣弦和脱弦的弩机，臂的前端系有绳索。使用时，一足踏住木臂前端的绳索，双手将弓弦使劲向后拉并将之钩在弩机上，装上弩箭，然后扣动弩机，箭即射出。
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