系统辨识

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通过对一个系统或一个过程的输入与输出之间的关系进行观测，用观测到的局部的通常带有噪声的数据和资料来建立系统或过程的数学模型，又称建模。

如果是在对对象一无所知的情况下进行全辨识，通常叫“黑箱问题”；如果预先已知系统的某些特征，而只是对系统的某些未知部分(如状态方程的阶数或相应的系数)进行辨识，通常叫“灰箱问题”；如果我们预先已掌握了系统的数学模型的形式，辨识的目的只不过是确定模型中的某些参数，就叫“参数辨识”。系统辨识问题是自动控制理论的重要组成部分，对于掌握系统的变化规律，从而对系统进行有效控制有现实意义。许多著名的参数估计方法都已成功地应用于辨识问题，如最大似然法，最小二乘法，互相关法、辅助变量法，随机逼近法等。近代估值理论与完善的电子计算机算法促进了系统辨识技术的迅速发展。