类型与功用

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槽轮机构有外啮合、内啮合和球面三种常见型式，如图5、9-1。前两种型式为平面槽轮机构。各种槽轮机构都有基本活动构件主动曲柄1(亦称拨盘，其上有圆销A和凸锁止弧S₁)和从动槽轮2(其上有若干槽和凹锁止弧S₂)。主动曲柄通常作等速转动。当圆销A进入槽内运动时，拨动槽轮作变速转动；圆销A脱开槽运动时，槽轮停转，并由锁止弧S₁、S₂定位。可见，当主动曲柄1作等速连续转动时，从动槽轮则作时动时停的周期性单向间歇运动。

图5．9-2所示外啮合槽轮机构的主动曲柄有一圆销A，从动槽轮均布有四个槽。其中图a)是槽轮开始运动的瞬时位置，，圆销A开始进入槽❶ ，这时S₁的尖点B处在O₁O₂线上，S₁和S₂虽仍贴合，但已不起锁止作用，只要运动，两者便分开。图b)是槽轮运动中的某一位置，圆销A在槽❶ 中和槽啮合，S₁和S₂明显分开。图c)是槽轮开始停歇的瞬时位置，这时O₁A⊥O₂A，圆销A将开始由槽❶ 脱开，S₁的尖点C也刚好运动到O₁O₂线上，S₁和S₂由分开进入贴合，能起锁止作用，槽轮定位。图d)是槽轮停歇过程中的某一位置，圆销A在槽以外运动，S₁和S₂贴合，起锁止槽轮运动的作用。当主动曲柄继续转动，转到圆销A开始进入槽❷ 时，即完成一个运动循环，槽轮实现一次动停动作。

内啮合槽轮机构和球面槽轮机构的间歇运动过程，亦可作与上相同的分析。

由以上的间歇运动过程说明，单销槽轮机构具有如下特点：

❶  主动曲柄转一转，完成一个运动循环。设主动曲柄以ω₁等速转动，运动周期用t表示，则t=2π／ω₁。

❷  在一个周期中，槽轮的运动角等于槽间夹角，即2φ₂=360°／Z(Z为槽数)。

❸  在一个周期中，主动曲柄的运动角2φ₁、运动时间t_d、停歇时间t_j，三种类型都各不相同。

外啮合槽轮机构：

内啮合槽轮机构：

球面槽轮机构：

2φ₁=180°；t_d=x／ω₁；t_j=π／ω₁