唐初将领。
洺州平恩(今河北曲周东南)人。隋末参加窦建德起义军，任普乐县令。唐武德四年(公元621年)降唐，率军攻略河北。不久参与洺水之战，从秦王李世民击败刘黑闼起义军。此后镇守洺州(治今河北永年东南)多年，任刺史。唐贞观十八年(公元644年)太宗攻高丽之前，诏他询问方略，拜右骁卫将军，从攻高丽。
后与大将苏定方等又多次率军攻高丽，在卑沙城(今辽宁大连西北)、赤峰镇(在今内蒙东部)等地屡破其师。官至营州都督兼东夷都护。
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