知之方有二

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王夫之认为人的主观作用必须符合客观对象才能取得正确认识，而认识的途径和方法是两个，他说：“夫知之方有二，二者相济也，而抑各有所从。博取之象数，远证之古今，以求尽乎理，所谓格物也。虚以生其明，思以穷其隐，所谓致知也。非致知，则物无所载而玩物以丧志；非格物，则知非所用而荡智以入邪。二者相济，则不容不各致焉。”(《尚书引义》卷三《说命中二》)人的认识途径，一条是通过广泛掌握客观事物和历史事实，探求自然现象和历史过程的规律，是“格物”。这相当于经验归纳的认识；一条是保持内心的虚静以增长洞察事物的智慧，对于已发现的规律，加以用心思索、推论，穷尽其中的义蕴，是“致知”。

这相当于思维推理的认识，也包括了道德修养方法和道德观念。没有“致知”的工夫，就不能对事物作出正确的判断，就会沉溺于表面现象而丧失主见。

没有“格物”的工夫，内心的思考活动就不能正确地发挥作用，就会动荡心志而走上邪路。王夫之纠正了把“格物”和“致知”混为一谈的错误，对格物致知进行了唯物主义的改造，把“格物”与“致知”区分为二；“格物”是专门求知的方法，“致知”则包括修养方法。王夫之既肯定“求知”与“修养”的联系，又注意到两者的分别，这是一个重要的理论贡献。