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专门或主要用于牵引挂车的“汽车”。
自身有货厢，可单独载货或牵引全挂车(牵引杆挂车)的称全挂牵引车(trailer-towing vehicle)或载货牵引车；自身无货厢，装备有特殊装置(利用取代货厢的专用牵引鞍座或其他牵引装置)专门牵引半挂车的称半挂牵引车或鞍式牵引车(semi-trailer towing vehicle)。前者与牵引杆挂车(全挂车)，后者与具有角向移动联结的半挂车一起可组成牵引杆挂车列车(全挂汽车列车)和铰接列车(半挂汽车列车)。
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