滚柱式运输机的运动速度计算

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［说明］滚柱式运输机分重力式和有驱动装置的运输机；前者属于无驱动装置的运输设备，在木材的备料与完成部分，常用于运送原料与成品。有驱动装置的滚柱式运输机常用于重型物件的输送。对于重力式滚柱运输机，当物件沿运输机受重力作用直线下降时，由于原来滚柱是不动的，在最初接触物件的一瞬间，物件在滚柱上滑动，并同时使滚柱开始旋转，随著速度的增加，滑动产生的阻力也增加，最后逐渐接近具有下列速度的等速运动。

式中 V——运动速度(m／s)

G——运送物件的重量(N)

G_P——滚柱重量(N)

R——滚柱的外半径(m)

r——滚柱的惯性半径(m)

l——滚柱间距(m)

i——斜率，等于运输机的下降距离与长度之比

C₀——滚柱等速旋转时的阻力系数，一般C₀=0．01～0．02，计算时可取