欲知平直，则必准绳

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宣扬采纳忠谏匡正过失的思想。

此语出自《吕氏春秋·自知篇》，意思是要想知道是否平直，就必须依靠水准墨线来测量。这是作者比喻君主要知道自己的过失就必须依靠直言之士而说的。

作者认为，一般人要做到自知就很难，君主要做到自知就更难。而君主能否做到自知是关系到国家安危存亡的大事，所以君主要做到自知就必须依靠直言之士，就像“欲知平直，则必准绳；欲知方圆，则必规矩”一样，因为只有准绳才能测量平直，只有规矩才能测量方圆，只有直言之士才能纠正君主的过失，体现了作者匡正君主过失的思想。