机械工程中的共轭曲面原理研究
一门新兴的工程科学分支。 由上海工业大学陈志新研究。该原理是研究在两刚体连续接触条件下，成对几何图形与成对共轭运动间转换规律的理论，也是使几何信息与运动信息相互沟通的应用性基础理论，主要由向量的回转(刚体的回转运算)、工程微分几何学(用运动学中的基本概念阐述微分几何学)、共轭运动学(受几何图形制约的刚体运动学)和共轭图形几何学(受共轭运动制约的刚体周界几何图形学)四部分组成。这一原理主要应用于指导正确解决现代机械加工(包括数控加工)和机械传动(包括机器人多自由度传动)中遇到的大量涉及几何图形与共轭运动间相互转换关系的工程问题；与弹性理论和动力学相结合，可使机械设备的动载荷分析更接近真实状况。 还可应用于包括在计算机内以运动信息替代几何信息来建立固体模型、利用几何和运动不变量来实现人工视觉、生物关节曲面形状与对应多自由度共轭运动间的关联分析等方面。 该项研究曾获1987年国家自然科学三等奖。 |