机构的组成
蜗形凸轮分度定位机构的主动件是蜗形凸轮1，从动件是滚子盘2，如图5．12-1所示。滚子盘回转轴线与凸轮回转轴线呈直角相错，中心距为a．滚子盘上沿径向均布若干滚子。各滚子的轴线以及凸轮的轴线在同一平面内。凸轮工作表面是与滚子工作表面(外圆柱面)相共轭的曲面，由分度曲面(蜗形)与定位曲面(环形)两部分光滑相接。在无侧隙的理想状况下，始终两个滚子与凸轮相啮合。当滚子与环形定位曲面啮合时，滚子盘处于定位状态；当滚子与蜗形分度曲面啮合时，滚子盘处于分度过程。 1-蜗形凸轮；2-滚子盘 通常凸轮作等速连续回转；回转方向不限。凸轮回转1周角，滚子盘实现一次分度和定位。凸轮定位环面所占圆心角的大小，决定定位状态的持续时间，从而也决定分度过程的时间(当凸轮角速度为常数时)。 凸轮也可以作断续回转。此时，滚子盘的分度与定位时间，以及分度过程的运动规律，不仅与凸轮工作表面有关，而且也与凸轮断续回转的运动参数有关。 |