数控伺服系统
伺服系统是以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，也称随动系统或伺服机构。在数控设备中，伺服系统接收数控系统的指令，经变换和放大后，转化为准确的位移量或角度，并保证动作的快速性。 50年代，多采用液压伺服系统作为数控伺服系统。60年代初，出现实用的开环步进电机驱动系统，目前在经济型数控系统中仍被广泛采用。70年代初，开始采用具有高精度、高效率、调速范围宽、输出转矩大等特点的直流伺服系统，时至今日，该类伺服系统在数控机床及其它数控设备中还广泛应用。近年来，引入以计算机作为调节器的交流伺服系统已被广泛用于数控机床和其它数控设备，将数控伺服系统引入到一个新阶段。 数控伺服系统按是否有位置检测元件及检测元件安装的位置，分为开环、闭环和半闭环三大类。 |