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少林武功之一。
传为乐神紧那罗王所创,后由印度僧人传入少林寺,得以发展,成为少林武僧健身卫寺基本功。唐时相传十三棍僧救唐王李世民,李世民登太宗帝位后,加以褒奖,遂饮誉四方。
明时糅入俞(大猷)氏棍法,有小夜叉棍六路、大夜叉棍六路、阴手六路、排棍六路、穿梭一路。阴手棍双手阴握,长短兼用;排棍、穿梭则两人相对而练。
动作凶悍朴实,灵活多变。
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